并聯蜘蛛手裝箱機采用全自主研發的視覺識別、定位系統,有效識別產品位置,確保產品識別的準確性。機器視覺識別系統在高速生產線上執行各種高度精細的任務,然后將處理結果傳遞給并聯機器人,并聯機器人通過編程分析做出動作處理方案,準確無誤的完成抓取分揀動作。并聯機器人配套輸送線采用電機輸送帶方式,通過機器人視覺系統定位與輸送線編碼器反饋位置的方式,實現機器人對目標工件的位置、姿態識別和準確抓取。根據節拍與現場需要,可并行多條輸送線同時操作。
裝箱方式及
夾具種類
普通吸盤式
真空海綿
定制型夾具
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